倉儲機(jī)械化系統(tǒng)活動的基本內(nèi)容包括通過貨物的裝卸搬運，實現(xiàn)貨物的分類與合并完成貨物的上下貨架的存取工作，通用倉儲機(jī)械包括三大類：搬運車輛，輸送機(jī)械和垂直提升機(jī)械。

搬運的目的是為了改變貨物的存放狀態(tài)和空間位置，搬運車輛包括以下幾種類型。

①手推車是依靠人力驅(qū)動，在路面上水平運輸貨物的小型搬運車輛的總稱，其搬運作業(yè)距離一般小于于25m，承載能力一般在5∞k以下，其特點是輕巧靈活、易操作、轉(zhuǎn)彎半徑小，是輸送較小較輕物品的―種方便面經(jīng)濟(jì)的短距離運輸工具。

手推車的構(gòu)造形式多種多樣，適用于不同的貨物種類性質(zhì)、重量形狀、道路條件，手推車的選用首先應(yīng)考慮貨物的形狀及性質(zhì)，當(dāng)搬運多品種貨物時，應(yīng)考慮采用通用手推車；搬運單一品種貨物應(yīng)選用專用手推車，以提高搬運效率。

②簡易叉式搬運車簡易叉式搬運車是一種輕小型的利用人力提升貨叉的裝卸搬運設(shè)備。用于搬運裝載托盤貨物，作業(yè)時，貨叉插入托盤，上下?lián)u動手柄，使液壓千斤頂提升貨叉，托盤或容器隨之離地，然后用手動或電力驅(qū)動行走；貨物運到目的地后，踩動踏板，貨叉落下，放下托盤，簡易叉式搬運車的轉(zhuǎn)彎半徑較小，載重量一般為lm～3000kg，要求運行道路平整度好，多用于倉庫收發(fā)站臺的裝卸或車間內(nèi)各工序間不需堆垛的場合。

③牽引車牽引車俗稱拖頭，用來牽引掛車，本身沒有承載貨物的平臺，不能單獨運輸貨物，牽引車只在牽引時才和掛車連在一起把掛車拖到指定地點進(jìn)行裝卸貨物時，牽引車可與掛車脫開，再去牽引其他掛車，從而提高設(shè)備利用率。

④電瓶搬運車電瓶搬運車有固定的承載平臺，可載重運輸，也可用作牽引，電瓶搬運車車體小且輕，動作靈活使用時清潔衛(wèi)生，電瓶搬運車要求在平坦的路面上行駛，以減輕蓄電池振動，由于電瓶搬運車無防爆裝置，不宜在有易燃易爆物品的場所下工作。

⑤叉車叉車是車站、碼頭倉庫和貨場廣泛用來承擔(dān)裝卸搬運堆碼作業(yè)的搬運車輛，具有適用性強(qiáng)機(jī)動靈活、效率高等優(yōu)點可以進(jìn)行水平運輸，也可進(jìn)行垂直堆碼。

叉車種類很多，從構(gòu)造上看，有正面式側(cè)面式和轉(zhuǎn)叉式叉車從動力上看，有內(nèi)燃式蓄電池式和無動力叉車。

①正面式叉車：正面式叉車的貨叉朝向叉車正前方，包括手動液壓叉車平衡

重式叉車插腿式叉車前移式叉車和四向行走叉車

A.手推液壓叉車?yán)�用人力推拉運行，有手搖機(jī)械式、手動液壓式和電動液壓式用于工廠車間倉庫內(nèi)，效率要求不高，用于有一定堆垛作業(yè)裝卸高度不大且，單向搬運距離在1¨m以內(nèi)的場合，其起重能力為…～1000kg，起升高度為1000～3000mm.

B.平衡重式叉車的貨叉在前輪中心線以外，叉車尾部裝有平衡重，以克服貨物產(chǎn)生的傾覆力矩，車輪采用充氣輪胎或?qū)嵭�，運行速度較快，有較好的爬坡能力，取貨和卸貨時門架前傾約30度，便于貨叉插入和抽出，取貨后門架后傾8～10度，這種叉車可在叉車的叉架上增設(shè)叉車屬具擴(kuò)充作業(yè)功能，平衡重式叉車可以是內(nèi)燃式的也可以是蓄電池式的，內(nèi)燃式叉車噪聲大產(chǎn)生有害氣體適用于露天貨場作業(yè)，蓄電池式叉車適用于在室內(nèi)或環(huán)境條件要求較高的場所。

平衡重式叉車的主要性能參數(shù)有起重量、最大起升高度、貨叉長度最小轉(zhuǎn)彎半徑最大起升速度最大運行速度等，可根據(jù)作業(yè)對象和作業(yè)要求進(jìn)行選擇。

C.插腿式叉車的貨叉在兩個支腿之間無論是取貨卸貨還是運行都不會失去穩(wěn)定，一般采用蓄電池為動力，不會污染環(huán)境，叉車的座椅采用側(cè)向布置方式操作人員向叉車兩側(cè)及向后的視野良好，工作時一般都采用倒車行走方式，插腿式叉車結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，轉(zhuǎn)彎半徑也小，適于庫內(nèi)作業(yè)，但要求叉取的貨物底部要高出地面200mmn左右，

D.前移式叉車結(jié)構(gòu)與插腿式叉車類似但取貨或卸貨時門架可由液壓系統(tǒng)推動移到前輪之外，運行時門架又縮回車體內(nèi)。

E.四向行走叉車專門用于長大件貨物作業(yè)，它的四個車輪均能在”度范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，可向前向后向左向右行駛，能在原地調(diào)整運行方向，工作所需的貨架通道寬度很小，

②側(cè)面式叉車：側(cè)面式叉車的貨叉裝在車身的側(cè)面門架可以伸出取貨，然后縮回車體內(nèi)將貨物放在平臺上行走，如圖3―5所示，適于裝卸運輸管材型材，木材電線桿、水泥管等細(xì)長貨物。

③轉(zhuǎn)叉式叉車：轉(zhuǎn)叉式叉車的貨叉能夠回轉(zhuǎn)和側(cè)移，貨叉可以面向貨架通道任意一側(cè)的貨架并伸到貨格中完成存取作業(yè)，而不需調(diào)整叉車位置，所需要的貨架通道小。

④其他類型叉車：轉(zhuǎn)柱式叉車如圖36所示，門架可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的度，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)所需的貨架通道窄，巷道式無軌堆垛機(jī)在通道內(nèi)可同時完成行走和提升動作，其行走速度可達(dá)2.1m/s．存取高度可達(dá)18m。

（6）曳引小車曳引小車及系統(tǒng)是在工廠或倉庫里用來輸送貨物的連續(xù)輸送設(shè)備，該系統(tǒng)具有閉合的地鏈軌道，也有輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)部分：牽引鏈驅(qū)動裝置回轉(zhuǎn)裝置張緊裝置道岔、停止器傳感器以及各種保護(hù)裝置，載貨小車依靠前部的銷桿與牽引鏈連接通過埋在地溝槽中的牽引鏈驅(qū)動在曳引小車前部兩側(cè)的銷桿（地址器）上打上條碼，由計算機(jī)識別，可將小車導(dǎo)入不同的岔道停車。

（7）無人搬運車無人搬運車也叫自動導(dǎo)引車，簡稱AGV，該車以電池為動力裝備有自動導(dǎo)引裝置能夠獨立自動尋址，具有安全保護(hù)裝置和各種裝卸裝置通過計算機(jī)控制完成無人駕駛及作業(yè)，它具有服務(wù)面廣、運輸線路長運輸線路靈活多變、運行費用少、系統(tǒng)安全可靠及無人操作等特點，廣泛應(yīng)用于廠內(nèi)運輸、裝配生產(chǎn)線倉庫車站等場所，特別適用于有噪聲污染放射性等有害人體健康的地方及通道狹窄、光線較暗等不適合駕駛車輛的場合。